dockerコマンドを実行するユーザ

root(sudoers)以外の一般ユーザを、dockerコマンドを実行できるdockerグループに加えるなら、

usermod -aG docker $USER

docker psコマンドで下記エラーになるようなら、システム再起動。

docker ps
Got permission denied while trying to connect to the Docker daemon socket at unix:///var/run/docker.sock: Get http://%2Fvar%2Frun%2Fdocker.sock/v1.37/containers/json: dial unix /var/run/docker.sock: connect: permission denied